檢測泳池清潔機器人是在水中還是水面上，可以使用光電液位傳感器，這種方法準確且可靠。光電液位傳感器利用光學原理，根據內部發出的紅外光檢測液位的變化，從而確定機器人所在的位置。

光電液位傳感器的核心組件包括一個近紅外發光二極管（LED）和一個光敏接收器。發光二極管發出的紅外光通過傳感器頂部的透鏡發射到環境中。當傳感器的透鏡被液體浸沒時，光線會在液體中折射，導致接收器接收到的光線減少或消失。這是因為液體的折射率與空氣不同，光線的傳播路徑發生了變化。相反，當傳感器處于干燥狀態時，紅外光能夠直接從透鏡反射回光敏接收器，從而提供穩定的信號。

在泳池清潔機器人中使用這種傳感器時，可以選擇體積較小的型號，例如能點科技的FS-IR02B或FS-IR82B，甚至更小體積的螺紋M10傳感器。這些小型傳感器能夠方便地安裝在機器人內部，不會影響其正常運作。傳感器會持續監測液位變化，一旦檢測到機器人進入水中，液位的變化將觸發傳感器的控制電路，機器人開始其他運作。

光電液位傳感器具有不受液體污染影響的優點，因其內部沒有機械部件，因此維護需求低且耐用。與傳統的接觸式液位傳感器相比，光電液位傳感器不會受到液體對傳感器的直接接觸，從而避免了由于磨損或污染導致的性能下降。

通過安裝小型光電液位傳感器，可以準確地檢測泳池清潔機器人是在水中還是水面上。這種技術利用紅外光的折射原理，實現了高效且可靠的液位監測，為清潔機器人的自動化操作提供了保障。